Uchuvchisiz haydash texnologiyasi aslida juda etuk. Texnologiyaning hozirgi darajasida, agar katta shaharning murakkab transport sharoitlari laboratoriyaga xos bo'lgan shaklga aylantirilsa, voqea joyida qoidalarni buzadigan yagona standartlarga ega transport vositalari va piyodalar mavjud. Keyin, rulsiz, avtomatik ravishda butun yo'lni bosib o'tadigan mashina hozir bo'ladi.
Muammo avtomobil qanday qilib murakkab transport sharoitlarini bilishi va odamning ko'zi va miyasi kabi moslashuvchan bo'lishi bilan bog'liq. Kalit turli xil sensorlar bilan hamkorlik qilish zaruratida yotadi. Ular oxir-oqibat kuzatilgan ma'lumotlarni yuqori aniqlikdagi protsessorlarga uzatadilar, yo'llarni, belgilarni va piyodalarni aniqlaydilar va tezlashtirish, boshqarish va tormozlash kabi qarorlarni qabul qiladilar.
Aqlli idrok va tanib olish sohasida bortli optik tizim va bortdagi radar tizimi haydash xavfsizligini ta'minlash uchun eng muhimdir.
Ob'ekt masofasini aniqlash uchun ob'ektdan aks ettirilgan lazer nurini skanerlash orqali santimetrgacha aniqlikdagi 3D atrof-muhit xaritasi yaratilishi mumkin, shuning uchun u (rivojlangan haydashga yordam tizimlari) va boshqarilmagan haydash tizimlarida muhim rol o'ynaydi. Amaldagi bort paneli nuqtai nazaridan, mexanik ko'p nurli lidar asosiy echimdir, ammo yuqori narx omili hali mashhur emas.
O'tgan yilning 10 dekabr kuni muvaffaqiyatli sinovdan o'tgan Baidu haydovchisiz avtomobil korpusiga millimetr to'lqinli radar, video va boshqa datchiklarni joylashtirishga qo'shimcha ravishda, katta hajmli va qiymati 700 000 yuandan ortiq bo'lgan 64 qatorli lazer joylashtirildi. Baidu haydovchisiz avtomobilning tomida. Radar, Google ham xuddi shunday yuqori darajadagi lidar konfiguratsiyasidan foydalanmoqda. Avtomobilning lidar tizimining afzalliklari va kamchiliklari asosan 2D lazer skanerining ishlashiga bog'liq. Lazer transmitterining kuchi qancha ko'p bo'lsa, soniyada shuncha ko'p bulut to'planadi. Shu bilan birga, sim simlari qanchalik ko'p bo'lsa, qopqoq qimmatroq bo'ladi. Hozirgi paytda, ko'proq mahalliy kompaniyalar ushbu sohaga kirishlari bilan, lidarning yuqori narxi hal qilinadi va arzon narxlardagi echimlar haydovchisiz haydash davrining kelishini tezlashtiradi.
