Lidar - maqsadli pozitsiya, tezlik va boshqa xarakterli miqdorlarni aniqlash uchun lazer nurlarini chiqaradigan radar tizimi. Ish printsipi nuqtai nazaridan, mikroto'lqinli radarlar bilan deyarli hech qanday farq yo'q: aniqlash signali (lazer nuri) maqsadga yo'naltiriladi, so'ngra maqsaddan (maqsadli echo) aks ettirilgan signal uzatilgan signal bilan taqqoslanadi va tegishli ravishda qayta ishlanadi. , Samolyot va raketalar kabi maqsadlarni aniqlash, kuzatish va aniqlash uchun siz maqsad masofa, azimut, balandlik, tezlik, munosabat, hatto shakl va boshqa parametrlar kabi tegishli ma'lumotni olishingiz mumkin.
A
Skanerlash mexanizmiga qarab, ikkita turdagi lazerli radar mavjud: 2D va 3D. Ularning aksariyati aylanadigan oynaga tayanib, lazer nurini chiqaradi va chiqariladigan yorug'lik va ob'ektning sirtidan aks ettirilgan yorug'lik orasidagi masofani o'lchaydi. Skrining effektiga erishish uchun 3D lazer o'lchash radarining reflektori ham ma'lum bir masofada joylashtirilgan. Ularning barchasi to'g'ridan-to'g'ri o'lchash usullari. 3D lazerli diapazonli radarlar bilan taqqoslaganda, 2D lazerni qamrab oluvchi radar faqat bitta tekislikda ko'zdan kechiradi, struktura oddiy, o'zgaruvchan tezlik tez va tizim barqaror va ishonchli. Hozirgi vaqtda 2D lazerni qamrab oluvchi radar asosan yopiq ko'chma robotlarda qo'llaniladi, chunki yopiq tuzilgan muhitda zamin tekis va barcha to'siqlar erga perpendikulyar, shuning uchun robotni parallel ravishda tekislikda olish mumkin. zamin Ekologik ma'lumot navigatsiya uchun etarli. Atrof-muhit xaritasini yaratish, robotning o'zini o'zi joylashishi, to'siqlarning oldini olish va boshqalar kabi ko'plab uyali mobil robot dasturlari 2D lazerli radarga asoslangan. Biroq, yo'ldan tashqarida bo'lgan muhitda to'siqlarni aniqlash uchun 2D lazerli radarlardan foydalanish juda qiyin. Yo'lning murakkabligi va notekis erlar tufayli, avtomobil tanasi harakatlanayotganda shiddatli urishlarga olib keladi. 2D lazerni qamrab oluvchi radar faqat bitta chiziq tekshiruvi bo'lishi mumkin, shuning uchun aniqlash va noto'g'ri xabarlarni o'tkazib yuborishda jiddiy to'siqlar paydo bo'lishi muqarrar.
A
Atrof-muhitdan xabardorlik mobil robot tadqiqotlarining asosiy texnologiyalaridan biridir. Robot atrofidagi atrof-muhit haqidagi ma'lumot navigatsiya, to'siqlardan qochish va aniq vazifalarni bajarish uchun ishlatilishi mumkin. Ushbu ma'lumotlarga ega bo'lgan sensorlar real vaqt rejimida harakatlanadigan muhitda taqdim etilishini ta'minlash uchun butun ish maydonini qamrab olish uchun etarlicha katta nuqtai nazar maydoniga va yuqori sotib olish stavkasiga muhtoj.
A
So'nggi yillarda mobil robot navigatsiyasida lidarlardan foydalanish tobora ko'payib bormoqda. Buning sababi, lazer asosida masofani o'lchash texnologiyasi juda ko'p afzalliklarga ega, ayniqsa uning yuqori aniqligi. Lazer nurini yoki yorug'lik tekisligini ikki yoki uch o'lchamda skanerlash orqali qopqoq yuqori chastotada juda katta miqdordagi aniq masofa haqida ma'lumot beradi. Boshqa masofaviy sensorlar bilan taqqoslaganda, lidar aniqlik va tezlik talablarini hisobga olishi mumkin, bu ayniqsa mobil robotlar uchun juda mos keladi. Bunga qo'shimcha ravishda, lidar nafaqat atrof-muhit yoritgichida, balki qorong'ida ham ishlashi mumkin va o'lchash effekti zulmatda yaxshiroq bo'ladi.
Xalqaro robototexnika federatsiyasining (IFR) statistik hisobotiga ko'ra, 2013 yilda sanoat robotlarining global savdosi hajmi 179,000 donani tashkil etdi va talab rekord darajaga etdi, bu esa o'tgan yilga nisbatan 12% ga o'sdi; shundan 37000 donasi Xitoyda sotilgan, dunyo bo'yicha birinchi o'rinni egallab, bu o'tgan yilga nisbatan 60% ga ko'pdir. Xitoy robotlarning eng katta iste'molchisiga aylandi. Allied Market Research-ning so'nggi hisobotiga ko'ra, global sanoat robot bozori 2013 yildan 2020 yilgacha CAGR-da 5.4% ga o'sadi va uning savdosi 2020 yilga kelib 41,17 milliard dollarga etadi.
So'nggi paytlarda robot texnologiyalarini tadqiq qilish va qo'llash sanoat maydonidan aerokosmik, mudofaa va harbiy, milliy xavfsizlik, tibbiy reabilitatsiya, ijtimoiy xizmatlar va boshqa sohalarga tez sur'atlar bilan kengaydi.
2013 yilda McKinsey Global Instituti&kotirovkasini; Global Iqtisodiy O'zgarish&Quot; Hisobot, Internetdagi narsalar, bulutli texnologiyalar, yangi avlodning genetik texnologiyasi, 3D bosib chiqarish, yangi materiallar, qayta tiklanadigan energiya va boshqa 12 ta elementlar. 5-band. Hisob-kitoblarga ko'ra, 2025 yilga kelib robotlar global iqtisodiy miqyosni har yili 1,7 - 4,5 trln.
Mamlakatning texnologik innovatsiyasi va yuqori darajadagi ishlab chiqarish darajasini o'lchashning muhim ko'rsatkichi sifatida robot sanoatining rivojlanishi dunyo mamlakatlarining tobora ko'proq e'tiborini jalb qilmoqda. Yirik iqtisodiyotlar robot sanoatining rivojlanishini milliy strategiya darajasiga ko'tardi va undan ishlab chiqarishni saqlab qolish va qayta tiklash uchun usul sifatida foydalangan. Sohada raqobatbardosh ustunlikning muhim vositasi.
Robot tizimining muhim tarkibiy qismi sifatida ko'rish tizimi" ko'z". Rolini o'ynaydi. O'zining noyob afzalliklari bilan lidar texnologiyasi robot ko'rish tizimlarida tobora ko'proq foydalanilmoqda.
Kelajakda dunyodagi eng katta&# 39 robot bozori sifatida mening mamlakatim' aqlli robot sanoati rivojlanishning oltin davriga kirdi va bozorning e'tiborini tortdi. 2013 yilda sanoat robotlarining global sotuv hajmi qariyb 179000 donani tashkil etdi va talab tarixdagi eng yuqori ko'rsatkichga etdi, bu o'tgan yilga nisbatan 12 foizga ko'pdir. Ular orasida Xitoyda sotish hajmi qariyb 37000 donani tashkil etdi va dunyo bo'yicha birinchi o'rinni egallab, o'tgan yilga nisbatan 60% o'sdi. Xitoy robotlarning eng katta iste'molchisiga aylandi. Hozirgi vaqtda yirik iqtisodiyotlar robot sanoatining rivojlanishini milliy strategiyaga aylantirdilar va uni ishlab chiqarish sanoatining raqobatdosh ustunligini saqlab qolish va qaytarishda muhim vosita sifatida ishlatdilar. Mening mamlakatim' aqlli robot sanoatining jadal rivojlanishi bilan hukumatning sanoat siyosati va qo'llab-quvvatlovchi fondlari ham sinxron ravishda ko'paydi. Lidar va lazer ko'rish tizimi ham" Robot Dongfeng" yanada rivojlanish uchun!
