Turli stsenariylarda ko'r joylar boshqacha o'zini tutadi. Quyidagi holatlar umumiy holatlar:
Sanoat robot ish stantsiyasi:
Xavfsizlik qirralari odatda ish stolining vertikal chetida o'rnatiladi, ammo u robot qo'lida harakatlanayotganda (masalan, pastroq soha) robot yugurishni davom ettirish va to'qnashuvni davom ettirishga olib keladi.
Lift Eshik:
Lift Eshikning xavfsizlik ustuni asosan gorizontal kontaktni aniqlaydi, ammo mashinaning pastki qismi va mashinaning pastki qismida (ayniqsa eski liftlar) ko'r joyni tashkil qilishi mumkin. Bolaning barmoqlari yoki kichik narsalar qo'yilganda, chekka teshikni aniqlay olmaydi va siqib chiqarilishi mumkin.
Logistika konveyer kamarlari:
Konveyer kamarining ikkala tomonidagi xavfsizlik qirralari faqat tomonlarni yopib qo'ygan bo'lsa, konveyer kamarlari va erning (masalan, pastki bo'shliq o'rtasidagi bog'liqlik).
CNCT dastgohlari:
Agar durang vositasi operatsion panelining xavfsizlik ustki qismi panelning tashqi tomonida o'rnatilgan bo'lsa, panel va dastgoh asboblari organi orasidagi burchakda ko'r nuqtasi paydo bo'lishi mumkin. Operator parametrlarni sozlash uchun to'xtaganda, tananing yon tomoni burchakning yon tomoni chetga tegmasdan burchakli hududni kiritishi va harakatlanuvchi vositasi yoki ish qismidan jarohatlanishi mumkin.
