Millimetrli to'lqin radarini va mashinani ko'rish sensori ma'lumotlarini birlashtirish asosida to'siqlarni aniqlash usuli taklif etiladi. Birinchidan, millimetr to'lqinli radar va kamerani birgalikda kalibrlash radar va tasvir ma'lumotlarini fazoviy vaqt sinxronlashini amalga oshirish uchun amalga oshiriladi, radar tomonidan aniqlangan maqsadli pozitsiya tasvirga aniq proektsiyalanadi va keyin usul Radar maqsadli qiziqish zonasini yaratish taklif etiladi va tasvir to'g'risidagi ma'lumot aniqlanish maydonini olish uchun rasmdagi harakatlanuvchi ob'ektlarni aniqlash uchun kadr farqi usulidan foydalaning. Va nihoyat, tasodifiylikni hisoblash uchun radarni aniqlash maydoni mashina ko'rishni aniqlash maydoni bilan taqqoslanadi va maqsad dastlab tasodif darajasiga ko'ra piyoda yoki transport vositasi sifatida tasniflanadi. Eksperimental natijalar shuni ko'rsatadiki, ushbu usul to'siqlarni millimetr to'lqinli radar va mashina ko'rish orqali birgalikda aniqlay oladi va to'siqlarni aniqlashda bitta sensorlardagi kamchiliklarni qoplaydi.
