AGV Safety Edge dizayni
Avtomatlashtirish texnologiyasining uzluksiz rivojlanishi bilan AGV (Avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari) turli sohalarda keng qo'llanilib, ularning ishlash xavfsizligiga tobora ko'proq e'tibor qaratilmoqda. AGV to'siqlardan qochishi yoki ish paytida harakatni o'z vaqtida to'xtatishi uchun ularni LiDAR va TOF kameralari kabi ilg'or to'siqlardan qochish moslamalari bilan jihozlashdan tashqari, muhandislar xavfsizlikni himoya qilishning oxirgi qatlami sifatida avtomobil yuzasida mexanik xavfsizlik moslamalarini ham loyihalashtirdilar. Ular orasida oddiy tuzilish va yuqori ishonchlilik tufayli xavfsizlik qirralari eng ko'p ishlatiladigan xavfsizlik moslamasiga aylandi.
◆ Xavfsizlik qirralarining turlari va tanlovi
Hozirgi vaqtda bozorda ikkita asosiy turdagi xavfsizlik qirralari mavjud: biri Kiwa robotlari va xizmat ko'rsatish robotlari kabi mahsulotlarda keng qo'llaniladigan bosim to'lqinli kalitlari; ikkinchisi sanoat AGV va AGV forkliftlari uchun afzal qilingan tanlov bo'lgan Supero'tkazuvchilar kauchuk tarmoqli kalitlari. Biroq, CR yoki Idoralar sertifikatlarining keng qo'llanilishi kabi AGV mahsulotlarining tobora qattiqroq xavfsizlik tekshiruvi bilan bozorda mavjud bo'lgan ko'plab xavfsizlik mahsulotlari ushbu yuqori xavfsizlik standartlariga javob bermasligi mumkin.
Xo'sh, AGV mahsulotlari uchun{0}}to'qnashuvga qarshi bufer chiziqlarini qanday qilib to'g'ri tanlash mumkin? Asosiysi, Evropa Ittifoqi standarti EN1525 va CR xavfsizlik sertifikatining tegishli qoidalariga rioya qilishdir. Xususan, biz sinov namunalarining o'lchami va kuch talablarini hisobga olishimiz kerak. Misol uchun, diametri 200 mm va uzunligi 600 mm bo'lgan namuna avtomobil yo'liga perpendikulyar yoki boshqa har qanday holatda joylashtirilganida 750 Nyutondan ortiq to'qnashuv kuchini boshdan kechirmasligi kerak. Xuddi shunday, diametri 70 mm va balandligi 400 mm bo'lgan, avtomobil yo'lida vertikal ravishda joylashtirilgan namuna 250 Nyutondan ortiq to'qnashuv kuchini boshdan kechirmasligi kerak. Bundan tashqari, bamper maksimal tezlik va yukdan bamperni to'xtatish holatiga siqilganda hosil bo'ladigan kuch 400 Nyutondan oshmasligi kerak.
Ushbu standartlarga rioya qilgan holda, xavfsizlik qirrasi qavslarining dizayni to'qnashuvda to'g'ridan-to'g'ri ta'sir kuchini avtomobilning tarkibiy qismlariga o'tkazmasdan, to'qnashuvda samarali ishlashini ta'minlash uchun etarli tampon maydonini o'z ichiga olishi kerak.
