Bir qatorli lazer radarining afzalliklarining qisqacha mazmuni (XD-TOF {{{{{{{{{-05 d):
Texnik printsiplar va soddalashtirilgan tuzilma
XD-TOF -05 doza farqiga asoslangan (parvoz vaqti) fazaning farqi asossiz va bevosita lazer emissiyasi va qabul o'rtasidagi vaqt farqini o'lchash orqali maqsadli masofani hisoblab chiqadi.
An'anaviy uchburchak uchish usuli bilan taqqoslaganda TOF texnologiyasi quyidagi xususiyatlarga ega:
Mexanik skanerlash komponentlari yo'q:
Qattiq shtat dizayni an'anaviy bir-qator radarlarda aylanish mexanizmi mexanikasi muammosidan qochadi va ishonchlilik sezilarli darajada yaxshilanmoqda;
Shubhasiz aralashuv qobiliyati:
Murakkab yoritish muhitida barqaror ishlashni qo'llab-quvvatlaydi (60 klokning kuchli yorug'ligi) va AGV kabi dinamik sahna ehtiyojlarini qondiradi.
Asosiy afzalliklar:
Signalni qayta ishlash birligi va TOF algoritmini optimallashtirish orqali, {1} {{1} -05 dorisk rezolyutsiyasini ta'minlaydi.
To'siqni oldini olish strategiyasini amalga oshirish
Ierarxik ogohlantirish mexanizmi:
1-bosqich Ogohlantirish zonasi (3-5} m): sekinlashing va aylanma yo'lni rejalashtiring;
2-daraja tormoz zonasi (0} m): favqulodda to'xtash va ovoz va engil signalni qo'zg'atish.
Ko'p maqsadli kuzatuv: burchakli matritsali matritsalar orqali bir vaqtning o'zida 5 ta to'siq koordinatalariga qaraganda ko'proq yoki teng ravishda qayta ishlash va dinamik maqsadlardan chetlanishni talab qiladi.
Tizim integratsiyasi va sanoat stsenariysi tekshirish
Uskuna integratsiyasi eritmasi:
O'rnatish tartibi: Old tomondan Radar + lateral yordamchi radar (yoritilgan AGDni yoritadigan);
Aloqa protokoli: avtobus yoki Rs -485 AGV boshqaruvchisi, uzatish kechikishi bilan interfeys bilan o'zaro ta'sir qilishi mumkin<10ms.
Shubhasiz shovqinga qarshi qobiliyat
qobiliyat sinovi:
Chang muhiti: 5mg \/ m³ ning chang kontsentratsiyasida, tezkor xato ± 1 sm;
Yengil aralashuv: Bardoshsiz
Oddiy qo'llanmalar holatlari
1-ish: e-tijorat vaziri AGV klaster
Atrof muhit: yuqori zichlikli javonlar (kanalning kengligi 1,2 m), kadrlar o'tish joyi;
EMAS: 59,7% dan katta yoki teng bo'lgan to'siqni aniqlash darajasi, noto'g'ri signal tezligi<0.3%1.
2--modda: Avtomobil ishlab chiqarish sanoatida modv
Qiyinchiliklar: metall chip shovqinlari, kuchli elektromagnit muhit;
Qaror: Biologik aks ettirish signallarini himoya qilish uchun metall filtrlashni algoritm qo'shing.
